1.系统描述

        本系统使用一台SP200码垛机器人完成空调外机的码垛。整个系统中，空调外机随辊道线流入打包区域进行自动打包，之后流入辊道线末端。此时机器人快速抓取工件并进行码垛。

 2.工艺流程

        1）辊道线流入打包区域，自动包装机对工件进行打包；
        2）辊道将工件移动到末端，机器人快速抓取工件；
        3）机器人根据客户需要的码垛方式进行码垛；
        4）完成一个工位码垛后机器人码垛其他工位。

3.系统特性

        1）系统安全、稳定；
        2）使用4轴码垛机器人提高整个生产节拍；
        3）使用高精度、高稳定性机器人夹具确保工件抓取的精度；
        4）能最大程度上适应不同尺寸产品。

4.主要配置