AGV 自动化仓储物流

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与目前市场上的其它（物料处理）系统不同，该套自动化仓储及物料拾取系统将两种类型的AGV(无人搬运车）整合在一个分拣系统内，从而可以将分拣快慢速率的物件搬运到一个拾取打包工作站，不仅提高了工作效率和拾取精度，同时又比传统物料处理系统节省了一定资本投入。

用以拣选慢速率物件的AGV通常被称为“货到人”的技术，适合从目前业内广泛使用的仓储媒介上拾取物料，每趟可拾取五种不同的物件，能降低成本并大大减少机器人工作量和行程。拣选速率快的物件则是用能代替人工手推车的AGV来拾取的，于是就重新定义了“人到物”的技术。而这套新型的系统能实现“物到人”拾取单元由多台AGV同时供料，解决了指令（订单）采集闲置时间的问题。AGV可以将产品直接放在拾取单元里，然后离开去执行其他任务，提高了利用率。

汽车行业是AGV应用较为成熟的行业之一。根据汽车工艺和AGV工作环境来区分的话，可以分成四大车间和室外的应用。其中总装车间应用最为成熟，总装车间的AGV应用主要以SPS和装配方式为主，其次是车身焊装车间，车身焊装车间的AGV主要是以外购零件和分总成的转运为主；再则是冲压车间，冲压车间主要是零件下线端使用AGV，目前大多数都是采用潜入或者叉车式AGV 。

1.1. 冲压车间

1.1.1. 生产线后端零件下线（生产线边到冲压仓库）

AGV能够代替人工，完成自动将成品件从冲压生产线边搬运至仓库的任务。AGV采用激光、磁导等多种导航，根据现场应用需求选择负载式或叉式车型，负载1-2t，速度为0.6-0.8m/s

1.2. 焊装车间

1.2.1. 分总成零件空间切换（上个工段到下个工段）

AGV能够实现焊装车间分总成零件空间转移的功能，代替人工，将分总成零件搬运至下个工段。

选用潜入牵引式AGV，采用磁导航，牵引力2t，速度0.4-0.6 m/s。

1.2.2. 外购和冲压零件的上线（仓库到线边）

采用牵引式AGV和E-frame方式来实现外购零件的转运和生产线边的空满箱自动切换，来解决线边零件切换的人工问题，并且节约线边空间。

1.3. 总装车间

1.3.1. 总装零件线边配送（排序区到线边）

总装上线物料多为SPS排序物料，主要包括内饰线，玻璃线、仪表线、前端模块、外装、发动机线等。上线零件从排序区搬运至总装线边，

一般采用潜入牵引式AGV，一次拖运1-4节料架。AGV采用磁导航，牵引力1t，速度0.4m/s。

除潜入牵引式AGV外，移载式AGV及牵引式AGV+E-frame的方式，应用也比较广泛。

1.3.2. 总装高架库零件出入库（仓库到排序区或者线边）

叉式堆高AGV可完成高架库零件的出入库任务，将塑箱零件从高架库上搬运至SPS排序区，或直接到总装线边。

该车型采用激光导航，载重1t，举升高度4m以内，速度0.6m/s。出入库的搬运指令，一般通过WMS系统下发，自动化程度较高。

1.4. 室外环境（外库到生产车间）

室外环境的牵引式AGV可负责将外库的零部件搬运至生产车间，AGV采用无需反光片的激光导航，在雨雪天气也可使用，牵引力可达12t，运行速度可达8km/h。结合AGV交通管理系统，保证道路行驶安全。

随着行业经济效益的下滑，橡胶轮胎厂存在用工难、劳动力成本上升、工装设备维修费用高、物料先进先出管理困难等问题，AGV不仅可以代替搬运工节省人工成本同时可以最大化的减少现场工装的损耗维修费用，并且AGV系统能实现半制品物料的智能管理保证先进先出。目前在密胶、压出/压延/挤出、成型、硫化工艺环节均可采用国自AGV进行搬运物料。