1.系统描述

        本系统为一台SA1400机器人完成双工位的焊接单元、人工上下料。借助定位装置和气动夹紧方式对产品实现定位后再实施机器人焊接。

 2.工艺流程

        1）机器人兼顾左右双工位
        2）机器人对工位一焊接时，自动门1关闭，自动门2打开，工位二进行人工上下料，反之亦然。
        3）对于需要机器人焊接的区域，规划出实际的焊接顺序，既要考虑如何控制焊接的变形（如：对称焊接可以减小变形），又要考虑尽量减少机器人的行走和变换位姿的时间

3.系统特性

        1）系统安全稳定；
        2）焊接牢固、焊接美观，质量稳定性高；
        3）工件上料夹紧定位方便、准确；
        4）能适应尺寸规格相近的产品（夹具能适应一定范围内多种规格的工件加工），而且夹具调整简单、方便。

4.主要配置